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  • 長春(chūn)安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP25設計

長春安川關節式(shì)機器人(rén) GP25設計

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量(liàng)³

2.0kVA

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長春安川關節式(shì)機器人(rén) GP25設(shè)計

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